Les premiers VAL, dont le Cityval demeure l’héritier, recouraient à un mode de pilotage automatique purement analogique, qui était celui initialement développé pour le métropolitain parisien. Les marches types étaient inscrites dans un tapis, entre les files de rails, sous la forme de grecques dessinées par un câble inductif. Chaque rame régle d’elle-même sa vitesse pour toujours parcourir dans le même laps de temps l’intervalle entre deux dents successives de la grecque. Pour